RDVTabBarController

先说明一下为什么要用第三方的框架，因为在写代码的时候才注意到一个细节。如果不用第三方框架，那么UITabarController会直接把子控制器来放上去，会造成导航控制器颜色加深的问题。

RDVTabBarController底层实现了多控制器中间的切换与隐藏问题，这样就避免了导航控制器颜色加深的问题了。